How do لَا تُدْعَ and لَا تَدْعُ differ?

Defective Wāw Verb: Full Paradigm of دَعَا يَدْعُو with Morphological Explanations

ایک تثنیہ اور ایک جمع ہے
ایک ماضی اور ایک مصدر ہے
دونوں ایک ہی معروف صیغہ ہیں
پہلا مجہول، دوسرا معروف ہے