رکوع میں اصل رکن بدن کا مطلوبہ مقدار میں جھکنا ہے۔ رکوع کے ساتھ تسبیح، کمر کی ہیئت اور ہاتھ گھٹنوں پر رکھنے کی تفصیلات فقہی درجے کے اعتبار سے الگ دیکھی جاتی ہیں۔
مثلاً اگر کوئی شخص کھڑا ہے اور صرف گردن خم کرتا ہے جبکہ بدن رکوع کی حد تک نہیں جھکتا، تو رکوع کا فرض ادا نہیں ہوتا۔ اس کے برخلاف رکوع کی بنیادی حد پوری ہونے کے بعد مسنون ہیئت میں کمی کا حکم الگ ہوگا۔