طمأنینہ سے مراد رکوع، قومہ، سجدہ اور جلسے میں ایسا سکون ہے جس میں بدن اپنی مقررہ حالت حاصل کر لے۔
حنفی اقوال میں امام ابو یوسفؒ سے اس کی فرضیت، اور امام ابو حنیفہؒ و امام محمدؒ کے ہاں وجوب کی تعبیر منقول ہے؛ بعض متقدمین سے سنت ہونے کی نقل بھی ملتی ہے۔ اس اختلاف کا اثر ترکِ طمأنینہ پر نماز کے حکم میں ظاہر ہوتا ہے۔
دلیل میں نماز غلط پڑھنے والے شخص کو رسول اللہ ﷺ کی بار بار «حَتَّى تَطْمَئِنَّ» کی ہدایت خاص اہمیت رکھتی ہے۔